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军事技术民用化,MIT 林肯实验室探地雷达被创业公司用于自动驾驶

美国国家实验室所进行的研究通常是高度机密的,而且专门用于解决国家安全问题。但铸剑为犁的事偶尔也会发生。比如,一家名为 WaveSense 的初创公司希望将 MIT 林肯实验室开发一项技术用于自动驾驶,而这项技术最初是用于探测地雷和易爆物的。

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图丨一辆在雪地中行驶的 SUV 使用探地雷达探测下方道路(来源:WaveSense)

 

汽车想要自动驾驶,必须依赖高精度的定位。目前为止,我们遇到的几乎所有自动驾驶汽车都是利用高精度 GPS、高清地图和传感器来探测周围环境。而且,自动驾驶汽车需要不止一种传感器,毕竟人命攸关的事情,无论多么小心都不为过。


大多数情况下,这些传感器通常是光学相机和激光雷达的组合,二者各有优缺点。但如果相机与雷达都依赖于反射光,二者的组合还具有冗余度吗?其它解决方案,比如红外线需要通过探测发射光来工作。但 WaveSense 的方案完全不依赖光子。而且,它是第一个几乎完全不受雪干扰的传感器。

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图丨探地雷达最初应用于 Husky 车载探雷系统(来源:WaveSense)

 

这是因为它使用的是安装在车辆下面的探地雷达(GPR)来感知路面,而这也是军方的应用范畴。GPR 以 120Hz 的频率扫描其下方 10 英尺(3 米)深的地面,并建立地下图像。汽车行驶时,它将数据与已经收集的道路网的 GPR 地层数据进行对比,对汽车定位的误差在几厘米内。


没错,该技术需要预先测绘,但雷达也是如此。WaveSense 认为,由于地下情况相比与地面情况更不易改变,所以重绘的频率要小得多。

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图丨如果 WaveSense 的雷达技术能够用于自动驾驶技术,他们使用的高清地图就需要有地下细节(来源:WaveSense)

 

而且,它的成本也不是很高。WaveSense 的 CEO Tarik Bolat 介绍说,每辆汽车的 GPR 传感器成本为 100 美元左右,而且由于最初应用于军方,该技术已经十分成熟了。Bolat 还表示政正在与原始设备制造商协商,自动驾驶汽车项目也正在进行。但跟科技供应商一样,他没有透露具体是谁。


这是军用技术民用化的很好案例,如果能大规模使用,我们还能看到一些额外好处。如果可以拓展到街区的道路网,那么对街道下面的地面状态以及埋在下面的所有东西进行 3D 绘图应该对公用事业公司和市政当局非常有价值。

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